工業機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。深圳東佑達是專門從事研發制造精密定位滑臺(XY Table), XY線性滑臺(XY Stage )電動缸(Actuator),線性馬達模組(Linear Motor),工業用機械手臂(Robot)以及電子伺服壓床(Electro Press)等自動化傳動元件。 機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用,例如:(1)機床加工工件的裝卸,特別是在自動化車床,組合機床上使用較為普遍。(2)在裝配作業中應用廣泛,在電子行業中它可以用來裝配印制電路板,在機械行業中它可以用來組裝零部件。(3)可在勞動條件差,單調重復易子疲勞的工作環境工作,以代替人的勞動。(4)可在危險場合下工作,如軍工品的裝卸,危險品及有害物的搬運等。(5)宇宙及海洋的開發。(6)軍事工程及生物醫學方面的研究和試驗。
工業機械手的工作原理
工業機械手電氣控制系統,除了有多工步特點之外,還要求有連續控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當旋鈕打向回原點時,系統自動地回到左上角位置待命。當旋鈕打向自動時,系統自動完成各工步操作,且循環動作。當旋鈕打向手動時,每一工步都要按下該工步按鈕才能實現。
工業機械手的控制對于很多場合需求很大,不論是機床使用的小型系統還是流水線上的這類設備,其基本動作要求類似,所以控制的實現也可以相互借鑒。 對于控制程序的編寫,使用可編程控制器還有其他的方法可以實現這樣的控制,針對所用的具體系統的情況,設計人員可以選用不同的方法來編寫程序。
工業機械手高效的工作效率,準確的定位精度,以及簡單的結構及控制方式是人手不能替代的,機械手的使用也將越來越廣泛。