供應(yīng)機(jī)械手行星減速機(jī),機(jī)器人行星減速機(jī)

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哈默納科HPG系列最大的特點(diǎn)就是：將諧波減速機(jī)的薄壁彈性齒輪技術(shù)用于行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈。通過內(nèi)齒圈的彈性變形,行星齒輪與其嚙合的更加緊密,消除了齒輪間隙。

Harmonic Planetary HPG系列全部組裝有哈默納科自己生產(chǎn)的交叉滾子軸承（Crossed Roller Bearing）,法蘭輸出。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承,滾子在內(nèi)輪與外輪間,間隔交叉地彼此成直角方式排列,使一半滾子承受一個(gè)方向的軸向載荷,而相反方向的軸向載荷由另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸,因此,軸承受荷重導(dǎo)致彈性變形的可能性很小,能同時(shí)承受來自各方向的荷重（軸向,推力或動(dòng)量荷重等）。交叉滾子軸承被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床及**設(shè)備等需要高剛性,緊密以及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精準(zhǔn)的場(chǎng)合。
Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機(jī)器人和Delta并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人,高精密機(jī)床,半導(dǎo)體液晶制造裝置和**制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。日本F公司的1kg及3kg負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人上,就采用了哈默納科的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機(jī)器人工作速度快,所以需要使用低減速比的行星減速機(jī)。而其工作范圍窄,減速機(jī)的齒輪嚙合部位相對(duì)局限,因而對(duì)減速機(jī)特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。HD的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴(yán)格苛刻的測(cè)評(píng),最終走向市場(chǎng),也說明了HPG的高信賴性和耐久性。

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哈默納科1991年推出的諧波齒輪傳動(dòng)減速機(jī)。該產(chǎn)品經(jīng)過了幾代進(jìn)化。

哈默納科1991年推出的諧波齒輪傳動(dòng)減速機(jī)。該產(chǎn)品經(jīng)過了幾代進(jìn)化：

1964年,HD理論投入實(shí)際生產(chǎn)。

1982年,第一個(gè)系列產(chǎn)品CS系列正式形成。

1988年,CSS系列誕生。新齒形IH齒輪使得產(chǎn)品具備更高強(qiáng)度,更高剛性。

1991年,CSF系列誕生。實(shí)現(xiàn)了空間和總成本的節(jié)省。軸方向長度縮減為原來的1/2;同時(shí)更便于客戶組裝的組合型產(chǎn)品問世。

1999年,CSG系列誕生。產(chǎn)品的負(fù)載容量和穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提升。轉(zhuǎn)矩容量較原來約提升30%;使用壽命延長,從7000h提升至10000h(平均值)。

產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

(1) 精度高;

(2) 高轉(zhuǎn)矩;

(3) 體積小,節(jié)省安裝空間;

(4) 零背隙,獨(dú)特的設(shè)計(jì)理論及獨(dú)創(chuàng)的IH齒形,使得齒輪嚙合背隙幾乎為零。

(5) 使用壽命長;

(6) 噪音小,運(yùn)行過程中基本無噪音;

(7) 產(chǎn)品穩(wěn)定性好,值得信賴。

比其他減速機(jī)及公司此前的諧波減速機(jī)產(chǎn)品更節(jié)省安裝空間((CSF系列)軸方向的長度較以前機(jī)型縮短約1/2)。(CSG系列)轉(zhuǎn)矩容量提升約30%。使用壽命自此前機(jī)型的7000h延長至約10000h。

該產(chǎn)品的創(chuàng)新點(diǎn)在于,打破傳統(tǒng)減速機(jī)理論,利用金屬變形實(shí)現(xiàn)速度控制,開創(chuàng)了一種劃時(shí)代動(dòng)力傳動(dòng)方式。獨(dú)創(chuàng)的IH齒形,減少齒間磨損的同時(shí)增加了齒底應(yīng)力。提升產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。

哈默納科?諧波齒輪傳動(dòng)減速機(jī)在歐美市場(chǎng)以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)占據(jù)第一位。在中國市場(chǎng),品牌知名度迅速提升的同時(shí),諧波減速機(jī)產(chǎn)品的銷量占據(jù)同類產(chǎn)品NO.1的位置。

CSF/CSG系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè),包括工業(yè)機(jī)器人,只能服務(wù)機(jī)器人,特種行業(yè)機(jī)器人等。同時(shí),在高精度定位領(lǐng)域,如半導(dǎo)體,3C行業(yè)等,其優(yōu)勢(shì)及價(jià)值更為突出。在世界知名機(jī)器人設(shè)備制造廠家的3kg,6kg,8kg,20kg工業(yè)機(jī)器人上,均使用了哈默納科的諧波減速機(jī)產(chǎn)品。年用量數(shù)萬臺(tái)以上。并深圳市東馬機(jī)電公司建立了長期戰(zhàn)略合作關(guān)系。

哈默納科自成立以來,潛心研究諧波傳動(dòng)技術(shù)半個(gè)多世紀(jì)。在高科技技術(shù)領(lǐng)域,特別是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,哈默納科與世界知名胸花裝備企業(yè)一起,為人類的機(jī)器人事業(yè)等科技事業(yè)的發(fā)展進(jìn)步做出了卓越貢獻(xiàn)。

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公司名稱:深圳市東馬機(jī)電有限公司 主營產(chǎn)品：哈默納科減速機(jī) HD諧波減速機(jī) PGM行星減速機(jī) 村田RV減速機(jī) 公司成立年份：2012-04-27
注冊(cè)資本:500 公司網(wǎng)址：http://pgmgear.bmlink.com
廣東 深圳 寶安區(qū) 深圳市東馬機(jī)電有限公司 http://pgmgear.bmlink.com

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