HIMA模擬輸出模塊E F8652X

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 面向對象編程在Step7中使用功能塊(即FB)編程，一談到此大家就會想到西門子提出的模塊化編程，不錯，就是這個模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數據塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優秀的設計理念。如果大家從面向對象編程的角度去理解，則可以很好的理解這種設計模式。“FB塊”被看 成“類”，它可以被看成是對相似的控制對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向對象編程中稱為“類”，當需要 編程控制具體的電機時，可以給它分配一個背景DB塊，在面向對象編程中稱為類的實現(即創建類的實例：對象)，當需要控制多個電機時，可以分配不同的背景 DB到這個FB塊，即創建類的多個實例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結構化編程，這也可以類比于計算機編程中的面向過程編程，即純粹以函數為主體的編程。

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施奈德的Unity軟件編程可以更好的理解面向對象編程。它的DFB定義中包含輸入/輸出參數，私有/共有變量，以及代碼實現，而這正是計算機的面向對象 編程中“類”的基本元素，而創建類的實例(對象)就像創建普通的“布爾”變量一樣，只需在“Function Blocks”中定義這種“類”的變量即可。

Step7和Unity都可以采用面向過程和面向對象編程方式，這兩種編程方式的區別類似于計算機高級語言中的C語言和C++語言編程的區別。

以下的講解將會把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類”，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的實例稱為“對象”。

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黑馬HIMA模擬輸入模件F5203

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輸出模件

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配電模件與子機架

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F7131 H7013

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通訊模件

F8621A F8627X

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I/O 總線連接模件

F7553

HIBVS 的總線連接模件

H7505 H7506

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繼電器模件

H4116 H4122

H4135 H4136