管道法蘭焊接設(shè)備

適應(yīng)工件范圍： 工件直徑 Φ 270mm 工件長(zhǎng)度 6000mm 工件厚度 12mm 法蘭厚度 20-40mm 附加 ①無(wú)縫管12米的直線長(zhǎng)度誤差不大于±50mm ②橢圓度不大于±5mm ③無(wú)縫管焊縫高度不大于2mm ④焊接電流超過(guò)400A時(shí)建議用Φ1.6mm焊絲、焊接電流在200-400A時(shí)建議用Φ1.2mm焊絲。 ⑤保護(hù)氣體使用混合氣體 ⑥不銹鋼焊接時(shí)用Φ1.2ER309焊絲，保護(hù)氣體用 氬氣 焊縫要求 光滑、均勻、無(wú)波浪、并做探傷測(cè)試達(dá)到國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。 備注 焊接前去除焊接處油污、銹蝕等影響焊接質(zhì)量的因素。 設(shè)備制作方案： 床體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位采用應(yīng)力退火處理，精密加工的大梁，精密直線導(dǎo)軌安裝在床體大梁的上面，確保機(jī)床前后床頭配合的精度，便于找到旋轉(zhuǎn)中心，焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用應(yīng)力退火處理。工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分由一組滾輪架組成，該滾輪架采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適合長(zhǎng)時(shí)間使用。 端面焊縫焊接部分用于焊接工件端面的焊縫，包括氣動(dòng)到位調(diào)整機(jī)構(gòu)、兩維浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、線性擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊等。焊固定在焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)塊上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在兩維浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)端。整套機(jī)構(gòu)可通過(guò)氣動(dòng)到位調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速到位及退回。 氣動(dòng)到位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于將兩維浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、線性擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊等焊接組件快速定位到所需要的位置。它包括兩只汽缸可實(shí)現(xiàn)左右和前后的快速氣動(dòng)動(dòng)作。 兩維浮動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在兩個(gè)方向跟蹤工件變形及裝配誤差，是焊在焊接過(guò)程中始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。跟蹤通過(guò)兩只浮動(dòng)靠輪實(shí)現(xiàn)。其中一直靠輪跟蹤法蘭的外端面，修正焊在工件軸線方向的位置偏差，靠壓輪在法蘭端面的力由一只汽缸提供。另一只靠輪跟蹤工件管體的內(nèi)表面，修正焊在豎直方向的位置偏差，靠輪壓在管體的內(nèi)表面的力由其自身和擺動(dòng)器 等部件的重力實(shí)現(xiàn)。 焊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于在焊接前浮動(dòng)機(jī)構(gòu)起作用的狀態(tài)下將調(diào)整焊的位置，使焊對(duì)準(zhǔn)焊縫。 內(nèi)角縫焊接部分用于焊接工件兩法蘭的外圓上內(nèi)側(cè)焊縫。工作方式同上。 線性擺動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)焊的左右線性擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大直徑工件較大焊縫寬度焊縫的焊接。擺動(dòng)動(dòng)作有大扭矩的混合式步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)及移動(dòng)的最小編程量0.01mm，可實(shí)現(xiàn)快速小擺幅打底焊接。本機(jī)共配套四組擺動(dòng)器，分別實(shí)現(xiàn)四把焊的擺動(dòng)動(dòng)作。可通過(guò)控制系統(tǒng)分別控制四組的擺動(dòng)參數(shù)。 焊接工作流程 1點(diǎn)焊好的待焊工件吊裝至焊接設(shè)備滾輪架上→2左右焊進(jìn)給系統(tǒng)工作內(nèi)側(cè)位置焊就位→3上部位置焊進(jìn)給系統(tǒng)工作→4焊接工件開始焊接→5焊接完畢后焊自動(dòng)退回→6重復(fù)上述動(dòng)作。 設(shè)備控制 控制部分的其他元件采用國(guó)產(chǎn)名牌或進(jìn)口產(chǎn)品。本機(jī)采用臺(tái)灣臺(tái)安可編程序控制器為控制核心，系統(tǒng)協(xié)調(diào)穩(wěn)定可靠，采用對(duì)屏作為人機(jī)交互的界面，操作人員可在屏上實(shí)現(xiàn)各部件的手動(dòng)操作。擺動(dòng)器的擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、左中右停留的時(shí)間等參數(shù)都可以在擺動(dòng)控制器上控制，焊接電流電壓可在控制面板上調(diào)節(jié)。 設(shè)備技術(shù)參數(shù) 法蘭設(shè)備技術(shù)參數(shù)： 額定輸入電壓 380V/50Hz 焊接位置中心高度mm 500-1500 承載kg ＜5000 集電環(huán)允許最大電流 3000A 主軸轉(zhuǎn)速rpm 0-15 電動(dòng)微調(diào)（外環(huán)縫對(duì)接時(shí)用） 100mm 焊氣動(dòng)提升行程mm 200 自動(dòng)焊主機(jī)功率 147.7KW 專機(jī)尺寸（mm） 約長(zhǎng)×寬×高10000×1500×2000 焊接速度 50-500mm/min 氣動(dòng)系統(tǒng)額定壓力 0.6mpa 內(nèi)環(huán)縫焊接可焊最小直徑250×4管，焊伸入距離0-100mm 直管對(duì)接焊縫高度1-5mm，焊縫寬度10-40mm。