安川MH6焊接機(jī)器人機(jī)械手

公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司 網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com 聯(lián)系：郝經(jīng)理 電話：15689736116 QQ：2334065959 特性： 安川工業(yè)機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能，運(yùn)動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上最細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。有效實現(xiàn)了機(jī)器人在狹窄空間以及高密度環(huán)境下的作業(yè)，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。   安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。其電纜外置于機(jī)械臂內(nèi)和底座內(nèi)，其第六關(guān)節(jié)靈活多用，只需改變相應(yīng)夾具就可適用不同領(lǐng)域的工作。MOTOMAN-MH6動作速度快，最大限制的縮短切割循環(huán)時間，在靠近焊接部分次數(shù)多，機(jī)器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機(jī)器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。 參數(shù)： 名稱 MOTOMAN-MH6 式樣 YR-MH00006-A00 構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） 負(fù)載 6KG 重復(fù)定位精度 + 0.08mm 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°～ +170° L軸（下臂） -90°～ +155° U軸（上臂） -175°～ +250° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180°～ +180° B軸（手腕擺動） -45°～ +225° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°～ +360° 最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.84 rad/s,220°/s L軸（下臂） 3.49 rad/s,200°/s U軸（上臂） 3.84 rad/s,220°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.16 rad/s,410°/s B軸（手腕擺動） 7.16 rad/s,410°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.65 rad/s,610°/s