發(fā)那科R-0iB焊接機(jī)器人機(jī)械手

公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司 網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com 聯(lián)系：郝經(jīng)理 電話：15689736116 QQ：2334065959 特性： FANUC Robot ARC Mate OiB是一款專門為弧焊應(yīng)用而 設(shè)計的低價格弧焊機(jī)器人。在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了 機(jī)器人手臂進(jìn)一步輕量化和緊湊化。 1.這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕 (小于tOOLg)等特點(diǎn)，最適合要求動作精細(xì)的弧焊作業(yè)。 2.在保持機(jī)器人高可靠性的同時，提高了機(jī)器人電纜的易 維護(hù)性，可以更加安心地使用。 3.通過使用高性能R-3OiB Mate控制裝置的最新伺服技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的 手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價比。 4.大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì) 的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。 5.通過和最新的機(jī)器人專用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。 參數(shù)： 機(jī)型 ARC Mate 0iB 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達(dá)半徑 1437mm 安裝方式 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 動作范圍 （最高速度） J1軸旋轉(zhuǎn) 240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s) J5軸手腕擺動 280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 3kg 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 8.9 N﹒m J5軸 8.9 N﹒m J6軸 3.0 N﹒m 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 0.280 kg﹒m² J5軸 0.280 kg﹒m² J6軸 0.035 kg﹒m² 重復(fù)定位精度 + 0.08mm 機(jī)器人重量 99[145]kg 安裝條件 ﹒環(huán)境溫度：0～ + 45 ℃ ﹒環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)） ﹒振動加速度：4.9m/s²(0.5G)以下