長潤自動化直角坐標系模組機器

品牌： 長潤自動化EC 型號： 直角坐標系龍門式模組 EC品牌是長潤自動化技術有限公司集解決生產加工、銷售、售后服務為一體的全面整合型服務機構。 直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。 模組型號 同步帶型： 同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。 通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。 同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。 同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。 絲桿型： 1.滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動. 2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板, 3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下（負荷下）的實際精度。 一、工作空間與承載能力： 1）直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結構可達2400 Kg。  2）關節型最大工作半徑3m，在有效半徑內可以任何角度工作。承載能力有幾種規格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時及其昂貴。 二、工作精度 1）直角坐標型：由于結構簡單，重復定位精度0.05mm，絲杠型可達0.01mm，甚至更高。 2）關節型：重復定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。 三、組合方式 1）直角坐標型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產品。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人。 2）關節型可細分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標型小很多。 四、機械安裝及維護 1）直角坐標型為模塊化產品，用戶可以自行拆卸、更換或維護，所有機械零件均為通用品，維修維護費用低。 2）關節型集成化程度高，整體性好，但需要專業人員進行機械安裝。安裝空間較直角坐標型小，但是其工作空間是其整個工作半徑，工作區域需要做防護處理，故設備總占地面積不小于直角坐標型。 五、軟件編程操控和維護 1）從電氣系統到上位機直角坐標型都是開放、靈活的。編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作。 簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅動電機、PLC等，維護費用低。 2）關節型機器人：軟件系統集成化，庫函數直接調用，是其軟件優點。但編程和操控必須由供應商通過專業培訓才能完成（廠家軟件編程費用300元/小時），而且特殊軟件需要收費。 維護和維修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必須由供應商或廠家直接提供，非市場通用產品，費用高昂。 六、前期投入成本：不考慮后期維護維修費用，以60Kg負載碼垛機器人為例 直角坐標機器人：25~40萬 關節機器人：60~80萬