SCARA四軸自由度機器人諧波減速機

諧波齒輪減速機在航空,航天,能源,航海,造船,仿生機械,常用軍械,機床,儀表,電子設備,礦山冶金,交通運輸,起重機械,石油化工機械,紡織機械,農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用,特別是在高動態性能的伺服系統中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。

產品介紹：
HC-XBS系列諧波減速機（帶十字交叉軸承）。
優點：
1,結構簡單,采用一個柔輪,一個鋼輪和一個波發生器 ,配十字交叉軸承。
2,傳動速比大,單級減速可速比范圍50：1---200：1
3,承載能力高,嚙合赤數多,雙波傳動,柔輪采用高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
4,精度高,嚙合齒數多,誤差平均化,即齒嚙合對誤差有相互補償作用。可采用微量改變波發生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。
5,體積相對與HC-XB1更小,結構簡單,可以做到小體積大速比。
6,可向密閉空間傳遞運動。
7,由于配裝十字交叉軸承,可直接在柔輪上安裝負載,能承受較大的徑向力和軸向力。
缺點：
1,不利于用在傳送比小于50的場合。
2,價格相對高。
應用范圍：
除了和HC-XB1相同的應用外,主要應用在擺臂機械手和機器人上等要求安裝空間小,承受較大的徑向力和軸向力的應用場合。

SCARA四軸自由度機器人諧波減速機商品信息

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SCARA四軸自由度機器人諧波減速機產品概況

機械密封件：
機械密封件屬于精密,結構較為復雜的機械基礎元件之一,是各種泵類,反應合成釜,透平壓縮機,潛水電機等設備的關鍵部件。其密封性能和使用壽命取決于許多因素,如選型,機器的精度,正確的安裝使用等。
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