低速磨煤機
主要為滾筒式鋼球磨煤機，一般簡稱鋼球磨或球磨機。它是一個轉動的圓柱形或兩端為錐形的滾筒，滾筒內裝有鋼球。滾筒的轉速為15～25轉/分。工作時筒內的鋼球不斷地撞擊和擠壓煤塊，將煤塊磨制成煤粉。然后由通入滾筒內的熱風將煤烘干并將煤粉送出，經分離器分離后，一定粒度的煤粉被送入煤粉倉或直接送入煤粉燃燒器。鋼球磨笨重龐大、電耗高、噪聲大；但對煤種的適應范圍廣，運行可靠，特別適宜于磨制硬質無煙煤。
中速磨煤機
轉速為50～300轉/分,種類較多。常見的有平盤磨、碗式磨、E型磨和輥式磨（圖2）。它們的共同特點是碾磨部件由兩組相對運動的碾磨體構成。煤塊在這兩組碾磨體表面之間受到擠壓、碾磨而被粉碎。同時，通入磨煤機的熱風將煤烘干,并將煤粉送到碾磨區上部的分離器中。經分離后,一定粒度的煤粉隨氣流帶出磨外，粗顆粒的煤粉反回碾磨區重磨。中速磨煤機具有設備緊湊、占地小、電耗省（約為鋼球磨煤機的50～75%）、噪聲小、運行控制比較輕便靈敏等顯著優點；但結構和制造較復雜，維修費用較大，而且不適宜磨制較硬的煤。在大容量燃煤鍋爐中碗式中速磨用得較多。
高速磨煤機
轉速為500～1500轉/分,主要由高速轉子和磨殼組成。常見的有風扇磨和錘擊磨等。在風扇磨（圖3）中煤塊受到高速轉子的高速沖擊與磨殼碰撞，以及煤塊之間互相撞擊而被磨碎。這種磨煤機與煤粉分離器組成一個整體，結構簡單，緊湊，初投資省，特別適用于磨制高水分褐煤和揮發分高、容易磨制的煙煤。風扇磨由于磨損大，連續運行時間較其他磨煤機都短，不適于磨制硬質煤種。