SZ系列直流伺服電動(dòng)機(jī)
概述;
Sz系列微型直流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制等系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,也可用作驅(qū)動(dòng)元件。
本系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品,同老系列s系列產(chǎn)品相比,具有體積小,重量輕,力能指標(biāo)高等特點(diǎn),且產(chǎn)品系列化程度高,零部件通用化程度強(qiáng)。
按激磁方式本系列電動(dòng)機(jī)分為他激(并激),串激,復(fù)激三種。
按使用環(huán)境條件本系列電動(dòng)機(jī)分為普通型和濕熱帶型兩類。
本系列電動(dòng)機(jī)可制成表1所示的安裝結(jié)構(gòu)型式。
使用條件
1. 海拔不超過(guò)4000m.
2. 環(huán)境溫度;-40℃-+55℃
3. 空氣相對(duì)濕度≤95%(25℃時(shí))
4. 振動(dòng);振頻10~150Hz,加速度2.5g
5. 沖擊;7g(封值)
6. 允許溫升;不超過(guò)75k(海拔為1000m時(shí))
7. 任意安裝位置;對(duì)濕熱帶型電動(dòng)機(jī)還允許在下列條件下工作;
8. 有凝露;
9. 有霉菌;
型號(hào) |
轉(zhuǎn)矩 mN.m |
轉(zhuǎn)速 r/min |
功率 w |
電樞 電壓 V |
激磁 電壓 V |
電樞 電流 A |
激磁 電流 A |
允許順逆 轉(zhuǎn)速差 r/min |
附注 |
110SZ01 | 784 | 1500 | 123 | 110 | 110 | 1.8 | 0.27 | 100 | |
110SZ02 | 784 | 1500 | 123 | 220 | 220 | 0.9 | 0.13 | 100 | |
110SZ03 | 637 | 3000 | 200 | 110 | 110 | 2.8 | 0.27 | 200 | |
110SZ04 | 637 | 3000 | 200 | 220 | 220 | 1.4 | 0.13 | 200 | |
110SZ07 | 477 | 10000 | 500 | 110 | 110 | 7.20 | 0.42 | 500 | 短時(shí),10min |
110SZ10H5 | 686 | 500 | 36 | 12 | 12 | 4.8 | 2.5 | 30 | |
110SZ12 | 637 | 3000 | 200 | 160 | 190 | 1.8 | 0.14 | 200 | |
110SZ13C/H10 | 318 | 6000 | 200 | 110 | 110 | 2.8 | 2.8 | 串勵(lì) | |
110SZ14 | 784 | 1000 | 82 | 180 | 200 | 0.67 | 0.14 | 70 | |
110SZ15 | 784 | 1500 | 123 | 180 | 200 | 0.98 | 0.14 | 100 | |
110SZ16 | 637 | 2250 | 150 | 180 | 200 | 1.2 | 0.14 | 150 | |
110SZ49F/H13 | 477 | 3000 | 150 | 48 | 48 | 4.8 | 0.15 | 復(fù)勵(lì) | |
110SZ51 | 1177 | 1500 | 185 | 110 | 110 | 2.5 | 0.32 | 100 | |
110SZ51/H7 | 1177 | 1500 | 185 | 110 | 110 | 2.5 | 0.32 | 100 | |
110SZ52 | 1177 | 1500 | 185 | 220 | 220 | 1.25 | 0.16 | 100 | |
110SZ52/H8 | 1177 | 1500 | 185 | 220 | 220 | 1.25 | 0.16 | 100 | |
110SZ53 | 980 | 3000 | 308 | 110 | 110 | 4.00 | 0.32 | 200 | |
110SZ53/H1 | 980 | 3000 | 308 | 110 | 110 | 4.0 | 0.32 | 200 | |
110SZ53/H4 | 980 | 3000 | 308 | 110 | 110 | 4.0 | 0.32 | 200 | |
110SZ53/H6 | 980 | 3000 | 308 | 110 | 110 | 4.0 | 0.32 | 200 | |
110SZ54 | 980 | 3000 | 308 | 220 | 220 | 2.0 | 0.16 | 200 | |
110SZ55 | 980 | 3000 | 308 | 24 | 24 | 16.5 | 1.3 | 200 | |
110SZ55/H11 | 980 | 3000 | 308 | 24 | 24 | 16.5 | 1.3 | 200 | |
110SZ56 | 1177 | 1000 | 123 | 110 | 110 | 1.7 | 0.32 | 100 | |
110SZ56/H3 | 1177 | 1000 | 123 | 110 | 110 | 1.7 | 0.32 | 100 | |
110SZ57 | 824 | 1450 | 125 | 54 | 54 | 3.24 | 0.54 | ||
110SZ57 | 824 | 2000 | 172 | 54 | 54 | 4.5 | 0.54 | 借調(diào)小磁場(chǎng)電流實(shí)現(xiàn) | |
110SZ59 | 1274 | 3000 | 400 | 96 | 96 | 5.5 | 0.27 | 200 | 短時(shí),1h |
110SZ59/H2 | 1274 | 3000 | 400 | 96 | 96 | 5.5 | 0.27 | 200 | 短時(shí),1h |
110SZ60 | 980 | 3000 | 308 | 110 | 110 | 4.0 | 0.32 | 200 | |
110SZ61 | 843 | 1700 | 150 | 12 | 12 | 17 | 2.1 | 120 | |
110SZ62 | 980 | 3000 | 308 | 220 | 250 | 1.80 | 0.13 | 200 | |
110SZ63/H12 | 573 | 3000 | 180 | 48 | 48 | 5.4 | 0.66 | 200 | |
110SZ63FL/H12 | 574 | 3000 | 180 | 48 | 48 | 5.0 | 復(fù)勵(lì) | ||
110SZ64 | 1177 | 1500 | 185 | 180 | 220 | 1.32 | 0.18 | 100 | |
110SZ65 | 980 | 2250 | 230 | 180 | 200 | 1.65 | 0.18 | 150 | |
110SZ66 | 980 | 3000 | 308 | 180 | 200 | 2.15 | 0.18 | 200 | |
110SZ67 | 1177 | 1000 | 123 | 180 | 200 | 0.85 | 0.18 | 100 | |
130SZ01 | 2256 | 1500 | 355 | 110 | 110 | 4.4 | 0.28 | 100 | |
130SZ02 | 2256 | 1500 | 355 | 220 | 220 | 2.2 | 0.18 | 100 | |
130SZ02/H6 | 2256 | 1500 | 355 | 220 | 220 | 2.2 | 0.18 | 100 | |
130SZ02/H7 | 2256 | 1500 | 355 | 220 | 220 | 2.2 | 0.18 | 100 | |
130SZ03 | 1912 | 3000 | 600 | 110 | 110 | 7.6 | 0.28 | 200 | |
130SZ03/H1 | 1912 | 3000 | 600 | 110 | 110 | 7.6 | 0.28 | 200 | |
130SZ03/H5 | 1912 | 3000 | 600 | 110 | 110 | 7.6 | 0.28 | 200 | |
130SZ04 | 1912 | 3000 | 600 | 220 | 220 | 3.8 | 0.18 | 200 | |
130SZ04/H8 | 1912 | 3000 | 600 | 220 | 220 | 3.8 | 0.18 | 200 | |
130SZ04M/H5 | 1912 | 3000 | 600 | 220 | 220 | 3.8 | 0.18 | 200 | |
130SZ05F/H1 | 1275 | 3000 | 400 | 110 | 110 | 5.4 | 0.23 | 復(fù)勵(lì) | |
130SZ06 | 2256 | 750 | 177 | 110 | 110 | 2.3 | 0.28 | 75 | |
130SZ07M/H1 | 1593 | 1500 | 250 | 220 | 220 | 1.6 | 0.16 | 100 | |
130SZ08M/H1 | 1593 | 1500 | 250 | 180 | 180 | 1.8 | 0.28 | 100 | |
130SZ09/H3 | 1912 | 2000 | 400 | 24 | 24 | 24 | 0.82 | 130 | |
130SZ11 | 2256 | 1500 | 355 | 180 | 180 | 3.0 | 0.14 | 100 | |
130SZ12 | 1912 | 3000 | 600 | 180 | 200 | 5.0 | 0.14 | 200 | |
130SZ13C | 1912 | 2500 | 500 | 160 | 160 | 5.0 | 5.0 | 150 | 串勵(lì)場(chǎng)控 |
130SZ14C | 1912 | 1500 | 300 | 180 | 180 | 2.5 | 2.5 | 串勵(lì) | |
130SZ16/H10 | 1470 | 2000 | 300 | 90 | 220 | 4.7 | 0.17 | 130 | |
130SZ17F/H12 | 1912 | 2000 | 400 | 24 | 24 | 2.5 | 0.55 | 復(fù)勵(lì) | |
130SZ18 | 2256 | 1000 | 236 | 180 | 200 | 1.9 | 0.16 | 100 | |
130SZ19/H13 | 2256 | 750 | 177 | 80 | 80 | 3.3 | 0.42 | 50 | |
130SZ22/H23 | 1147 | 2500 | 300 | 48 | 48 | 8.5 | 0.52 | 150 | |
130SZ61/H20 | 2867 | 2500 | 750 | 160 | 180 | 6.0 | 0.24 | 150 | |
130SZ49F/T1 | 2256 | 1500 | 355 | 48 | 48 | 4.8 | 0.22 | 復(fù)勵(lì) | |
130SZ61/H21 | 2867 | 2500 | 750 | 160 | 180 | 6.0 | 0.24 | 180 | |
130SZ80/T1 | 2867 | 1500 | 450 | 220 | 220 | 2.8 | 0.031 | ||