三菱伺服系統

MR-J2S伺服系統

MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
 

MR-E伺服系統

MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

產品特點：
1. 繼承了J2Super的高性能
●高響應性
☆高精度定位
☆高水平自動調諧，能輕易實現增益設置
☆采用自適制振控制、降低振動
☆與個電腦組合，采用軟件實現最佳調諧
☆脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

2.簡化操作
●操作簡單
☆插座配置在前面板上，方便連接。
☆采用插座方式，接線容易
☆設置方法與J2Super具互換性

3. 國際標準
●符合國際
☆準備取得EN規格、UL規格的認證。
 

MR-J3系列伺服

MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

◆該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的
應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
◆該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，
狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率
響應提高 到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
◆適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
◆功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環頻率響應，遠高于同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率
的絕對 式編碼器為目前業界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強。

另外，MR-J3系列還具有以下更加優越的特性：
◆高水平自動調諧功能，方便用戶使用；
◆高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
◆新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業；
◆新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，
操作更方便，能夠輕松發揮機器的最佳性能，伺服系統的響應更快，穩定性更好；
◆內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷；
◆符合國際標準。

MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域一個新的里程碑。
 

運動控制器

Q172CPUN，Q173CPUN

三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復雜運動控制的最佳選擇。
該產品的主要特點：
（1）高速運動控制
Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應時間。
（2）配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發揮它們的優勢，將順序控制和運動控制分開處理，優化系統的結構。采用多CPU組態，最多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統最多可以控制96軸。
（3）SSCNET控制功能
Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或絕對系統。同時，運動CPU能夠通過三菱伺服系統控制網絡SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接。每個運動控制器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制伺服放大器最多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發揮得淋漓盡致，在節省配線的同時，提高了整機的響應性。
（4）Motion SFC編程
（5）上位監控
通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實現PC與Motion的高速、大容量的通訊，上位機能在完成一個制品周期內即可顯示相應溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質量的分析能力。
 

Q172HCPUN，Q173HCPUN

三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運動控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。