伺服驅動器、直流伺服電機、伺服器

伺服驅動器、直流伺服電機、伺服器的常見故障有哪些？有哪些解決方法？ 伺服驅動器、直流伺服電機、伺服器在一些數控機床行業中會出現一些故障，在數控機床的伺服驅動系統中，驅動部件現在主要以直流和交流伺服電機為主。伺服電機的控制由于不同于一般的電機，所以在實際使用中如缺乏維修方面的有關知識，當出現故障時處理就會遇到困難，如果缺乏對伺服電機的了解，在工作中處理故障時遇到的困難就會更大。伺服電機控制方便，靈活，反應迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結構，同時維護方便，所以在數控機床中得到了廣泛的應用。東莞世安供應的高性能的交流伺服電機能使數控機床在整機的可靠性上得到了很大的提高。 首先，伺服驅動器常見的故障有：　　 故障1：機床在使用中有時出現尺寸不準，并有“過流”報警出現。　　 處理方法：拆開電機檢查，發現因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。　　該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現，因此對電機最好能定時保養，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。　 故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現沖擊，并發出較大的聲響，隨即出現驅動報警。　　 處理方法：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為無故障，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發現在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉速高時引起轉速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。　　 故障3：加工中心在使用中出現“誤差”報警，經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。　　 處理方法：將電機電刷拆下檢查，發現電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現抖動現象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經打磨光滑后使用正常。　　 直流伺服電機的結構　　 直流伺服電機常采用永磁體勵磁，定子使用數塊磁鐵粘在鋁殼內，轉子和直流電機的結構相同，但使用的導線較粗，電流通過電刷、換向器接入轉子，使電機旋轉。換向器(整流子)大多使用較常見的圓周接觸，但也有使用端面接觸的。在電機上另外還裝有速度和位置反饋檢測元件，用于對電機的轉速控制。　　 2　幾個主要的特性及在故障判斷中的應用  2.1　轉速和端電壓的關系　　電機的轉速和端電壓成正比，該參數在設計時已確定。電機在磁體勵磁正常的情況下，轉速和加在電機轉子上的電壓成正比，根據這一特性，可判斷電機是否退磁，如果電機的轉速已達到額定值而端電壓低于額定值，在這種情況下，說明電機有退磁現象，檢查時可分別測量電機和測速機上的電壓進行判斷。  2.2　電樞電流和輸出轉矩的關系　　電機的輸出轉矩和電樞電流成正比，根據這一特性，可以用來確定故障是在電機還是在控制器。在對電機進行檢查時，需將電機和機械部分分離，檢查空載和有載時的電流值，以確定故障點。  2.3　電機的空載電流　　電機的空載電流是由機械部分如軸承、電刷和空氣阻力引起的損耗，一般很小。在不帶負載的情況下，電機轉速增加，但電流不會增加，但如電機的電流隨轉速的增加而增加時，電機內大多有短路故障點存在。  2.4　溫度對電機性能的影響　　因電流過大和過載會造成電機的溫度上升，經常在過電流狀態下使用會使磁體退磁，使電機運行時出現轉矩下降。因此要經常檢查熱保護，對電機使用中出現過熱報警要檢查其原因，如保護動作屬正常要查出并排除故障。 3　在使用中直流伺服電機出現的一些故障　　 (1)過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現該故障時有以下一些原因：a.電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良.b.控制器的輸出功率元件和相關部分有故障。　c.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經常在過流狀況下運行，會造成電機損壞。　 (2)轉矩減小，無力，稍加阻力就有報警。該類故障的原因為：　　a.電機有退磁可能。　　b.電刷接觸電阻過大，或接觸不良。　　c.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大。　　d.控制器有故障。　　 (3)電機旋轉有噪聲或異常聲。原因為：　　1.電機內有異物或磁體脫開。　　2.機械聯接部分安裝不正確。　　3.換向器粗糙或已燒毛。　　(4)電機旋轉時振動。原因有：　　a.換向器有短路。　　b.換向器表面燒壞，高低不平。　　c.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。　　 (4)制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數都帶制動器，制動器出現故障時會使電機過流、過熱和產生其他故障。對帶制動器的電機修理應先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。 公司一直奉行“客戶滿意成就事業,誠信負責贏得未來”的發展路線,以“科技領先,卓越服務”為目標。為您解決工業生產過程中的故障困擾和技術改造,努力打造工控維修服務領域的優秀品牌! 歡迎廣大客戶來電咨詢或上門惠顧洽談，我們并提供上門檢測及現場維修業務！