六軸工業(yè)機器人 關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

一、基本介紹： 大永圣科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種沖壓自動化機械手，分為3軸、4軸、5軸及6軸系列，全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，工業(yè)機器人還可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能，從而達到大幅度節(jié)省人工成本的目的。工業(yè)機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。工業(yè)機器人具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)線或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造最大價值。 二：產(chǎn)品特點： 1、精度更高、速度更快：采用自主研發(fā)的3軸至6軸機器人專用控制器和伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高，速度更快； 2、全球一線品牌配件、超長使用壽命：核心配件選用全球一線品牌，工業(yè)機器人成熟穩(wěn)定，使用壽命達8年以上； 3、最優(yōu)性價比：批量投產(chǎn)，最優(yōu)性價比，用戶12個月收回設(shè)備投資； 4、通用性強：大永圣工業(yè)機械手的上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設(shè)計，實現(xiàn)多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求； 5、傻瓜式操作與維護：采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用，普通工人當天培訓當天上崗； 6、永久售后服務(wù)：我們遍布全國各地的售后服務(wù)中心，提供24小時、永久性售后服務(wù)，免除您的后顧之憂。 三、產(chǎn)品性能： 工業(yè)機械手主要針對五金沖壓研發(fā)的一款性價比非常高的一款上下件機械手。 1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機器人用高精度減速器，其精度、壽命非行星可比！ 2. 因為主旋轉(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊能力強，因此無需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)！ 3. 因為此機型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)！并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度！ 4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機器人的藕合傳動機構(gòu)，兩個驅(qū)動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負載能力！ 5. 配備混合連線單元，可多臺連線作業(yè)亦可以單機單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業(yè)！ 6. 因為配備了混合連線單元，機械手可以任意挪動擺放置，并且可以人機混連作業(yè)，方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業(yè)！ 7. 配備了智能編程系統(tǒng)，您的架模人員三十分鐘便可以學會編程與定點，每次更換模具，三分鐘就可以重新編程！ 8. 綜合以上優(yōu)勢，此款機型比市售任何品牌的通用六軸機器人，效率更高、操作更人性化！ 9. 綜合以上優(yōu)勢，此款機型比市售任何能達到同等功能并且同價位區(qū)間的任何專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化！ 10. 品質(zhì)不怕比！我們承諾，只要對手應(yīng)戰(zhàn)，我們可以在任何時間與地點，提供樣機供您免費對比測試！ 四：核心配置: 1. 核心控制器 與一般廠商采用PLC控制器不同，大永圣科技采用自主機器人運動控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動，插補，平滑過渡，支持多機聯(lián)機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。 2. 減速器上置 采用日本機器人專用減速機，并將減速機置于設(shè)備上方，減少減速機轉(zhuǎn)動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。 3.絲杠轉(zhuǎn)動 前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長整機壽命，降低末端抖動。 4.擴展接口 預(yù)留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用罩收納，提升整機美觀度與防護。 5.易于搬運 底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計，易于叉車搬運。 6.外型美觀，體型緊湊 外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間。