HD哈默納科諧波減速機SHA系列

HD哈默納科諧波減速機の1，SHA系列 AC伺服傳動裝置 產品特點Ponit 中空軸、扁平結構　新AC伺服傳動裝置誕生了！！ HarmonicDrive Systems公司生產的執行元件實現了中空、扁平、高轉矩和多種類。 中空結構（最大中空直徑φ65mm） 扁平結構（最大外徑φ284mm、全長222mm） *全部指SHA65的情況 實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比 *根據本公司資料 轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等 標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據Nikon格式） 使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制 可銷售電動機單機。   有多種型號可供選擇 最大轉矩圖     型號Model AC伺服執行元件 1.機型 : AC 伺服執行元件 SHA系列     2.型號 : 20、25、32、40、58、65     3.版本符號     4.減速比（使用1/R的R來表述） • 11 : 1/11 • 51 : 1/51 • 81 : 1/81  • 101 : 1/101  • 121 : 1/121  • 161 : 1/161      5.減速機種類 • SG : SHG系列 • HP : HPF系列  • CG : CSG系列     6.電動機版本符號 • A : 型號58、65  • B : 型號25、32、40     7.電動機尺寸 • 08 : 型號20• 09 : 型號25  • 12 : 型號32  • 15 : 型號40  • 21 : 型號58、65      8.制動 • A : 無制動  • B : 帶制動     9.電動機電源電壓 • 200 : 200V     10.編碼器格式 • 10 : 依據A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接     11.編碼器種類、分辨率 • S17ｂ : 17bit 絕對位置編碼器 131072 脈沖/旋轉     12.編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和絕對位置原點的相位差 • A : 0 度     13.連接器規格 • C : 帶標準連接器 • N : 無連接器     14.選購配件符號 • L : 接近原點＆終端限位傳感器 • Y : 電纜線側面引出     15.特殊規格 • 空白 : 標準品  • SP : 特殊規格品  AC伺服驅動器 1.機型 : AC伺服驅動器HA系列    2.機型 : AC伺服驅動器HA系列 3.額定輸出電流 : 4.支持編碼器 : 5.特殊規格 : 中繼電纜線  包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)  連接用連接器  用于HA-800驅動的CN1、CN2、電動機線連接、供電電源連接的連接器要求如下。 • 通用I/O指令類型(HA-800A) 　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種 　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種  • 支持MECHATROLINK-II(HA-800B) 　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用…4種 　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種  • 支持CC-Link(HA-800C) 　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動機線連接用/供電電源連接用/ CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種  　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…4種  專用通訊軟件（免費） : PSF-800  用于設定、更改HA-800驅動器參數的專用通訊軟件。 可從本公司主頁下載。  額定表Specification     *1 : 上表中的數值表示輸出軸的代表值。 *2 : 不帶制動的機型的數值。   產品圖紙Drawing • 型號25 • 型號32 • 型號40• 型號58 • 型號65   尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。