安川MA1440焊接機器人機械手

公司：濟南拓峰自動化科技有限公司 網址：http://www.jntuofeng.com 聯系：郝經理 電話：15689736116 QQ：2334065959 特性： 1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。 可搬重量是原來機型的2倍(3-6KG)。 原來必須搭載在大型機種上的伺服焊槍和各種搭載器，也可應用于該機型。 2.通過高速動作，減少節拍。 總軸速度提高了80º/S(2070-2150 º/S)，體現了高速化。 在需要機器人多次往復或需要長距離移動進行焊接的場合，可顯著提高生產力。 3.新型結構，提升易用性。 流線型手臂(LU洲)設計，減少與夾具的干涉區域。 擴大了上臂的中空內徑(Φ42-50mm)，可增加內置纜線的數量。 可選擇焊槍電纜的內置或外置方式，提供最適合的電纜管線以應對各種工件或設備的需要。 參數： 名稱 MOTOMAN-MA1440 構造 垂直多關節型（6自由度） 可搬重量 6KG 重復定位精度 + 0.08mm 動作范圍 S軸（旋轉） -170°～ +170° L軸（下臂） -90°～ +155° U軸（上臂） -175°～ +240° R軸（手腕旋轉） -150°～ +150° B軸（手腕擺動） -135°～ +90° T軸（手腕回轉） -210°～ +210° 最大速度 S軸（旋轉） 4.01 rad/s,230°/s L軸（下臂） 3.49 rad/s,200°/s U軸（上臂） 4.01 rad/s,230°/s R軸（手腕旋轉） 7.05 rad/s,430°/s B軸（手腕擺動） 7.05 rad/s,430°/s T軸（手腕回轉） 11.00 rad/s,630°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 10.5 N﹒m B軸（手腕擺動） 10.5 N﹒m T軸（手腕回轉） 3.2 N﹒m 容許慣性力矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.28 kg﹒㎡ B軸（手腕擺動 0.28 kg﹒㎡ T軸（手腕回轉） 0.06 kg﹒㎡ 本體重量 130kg 安裝環境 溫度 0～ +45℃ 濕度 20～80%RH（無結露） 振動 4.9m/s² 其他 ﹒遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。 ﹒保持環境遠離水，油和粉塵。 ﹒遠離電氣噪音源 電源容量 1.5kVA