安川MH50Ⅱ搬運機器人機械手

公司：濟南拓峰自動化科技有限公司 網址：http://www.jntuofeng.com 聯系：郝經理 電話：15689736116 QQ：2334065959 特性： 安川MH50Ⅱ搬運機器人使用強大的DX200控制器，配備專利的多機器人控制技術，最多能夠控制8個機器人（72軸）。DX200控制器處理速度更快，因此插值更流暢，運動也更先進。具備碰撞防止功能，I/O響應和以太通訊更迅速，支持所有主要的現場總線網絡。符合ANSI/RIA及其它相關的ISO和CSA等安全標準。 該系列機械手特別適用于噴涂、點膠、機加工、板材折彎、材料切割與材料搬運等。推薦用于大型零件的處理，更大的運動范圍意味著無需額外的外部導軌，因而可以降低系統成本和簡化編程。此外，內部走線提高了機器人的耐用性，減少干涉和簡化編程。 參數： 名稱 MOTOMAN-MH50Ⅱ 式樣 YR-MH00050-A00 構造 垂直多關節型（6自由度） 負載 50KG 重復定位精度 + 0.07mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180°～ +180° L軸（下臂） -90°～ +135° U軸（上臂） -170°～ +251° R軸（手腕旋轉） -360°～ +360° B軸（手腕擺動） -125°～ +125° T軸（手腕回轉） -360°～ +360° 最大速度 S軸（旋轉） 3.14 rad/s,180°/s L軸（下臂） 3.11 rad/s,178°/s U軸（上臂） 3.11 rad/s,178°/s R軸（手腕旋轉） 4.36 rad/s,250°/s B軸（手腕擺動） 4.36 rad/s,250°/s T軸（手腕回轉） 6.28 rad/s,360°/s