HD諧波減速機FHA-Cmini

HD哈默納科諧波減速機の3，FHA-C mini系列 AC伺服轉動裝置 產品特點Ponit FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執行元件。 是將超薄型、精密控制用減速裝置HarmonicDrive諧波減速機和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執行元件。 薄型、小巧  中空結構  高轉矩、高剛性、高精度  內置剛性性能優異的支撐裝置  具有多種控制功能的控制單元也已系列化 [用途]  半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺  液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺  光產業相關裝置  醫療器械   型號Model 1.機型 : FHA-Cmini系列  2.型號 : 8, 11, 14  3.版本符號 : C表示最新版本  4.諧波驅動®減速比 : 30, 50, 100  5.編碼器種類和分辨率   • E200 : 相對位置編碼器 2000p/r • 12S17b : 絕對位置編碼器 131,072p/r   6.帶連接器（標準規格）  7.輸入電源電壓   • 無 : AC100V或AC200V規格   • E : 24V規格  8.電纜線引出方向   • 無 : 橫向（標準規格）   • K : 后方（特殊規格）  9.特殊規格（標準規格不標SP）   額定表Specification   *1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。 產品圖紙Drawing 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。