安川ES165D搬運(yùn)、焊接機(jī)器人

公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司 網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com 聯(lián)系：郝經(jīng)理 電話：15689736116 QQ：2334065959 特性： 安川的多功能機(jī)器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今,安川機(jī)器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。 參數(shù)： 名稱 MOTOMAN-ES165D 式樣 YR-MH00165-A00 構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） 負(fù)載 165KG 重復(fù)定位精度 + 0.2mm 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°～ +180° L軸（下臂） -60°～ +76° U軸（上臂） -142.5°～ +230° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°～ +360° B軸（手腕擺動） -130°～ +130° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°～ +360° 最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.92 rad/s,110°/s L軸（下臂） 1.92 rad/s,110°/s U軸（上臂） 1.92 rad/s,110°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05 rad/s,175°/s B軸（手腕擺動） 2.62 rad/s,150°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.19 rad/s,240°/s